Microchip授权贝能科技生产的MPLAB^® ICE2000 是一种用来仿真所有PIC单片机的在线仿真器，提供全速实时仿真，并且在执行期间，指令和数据都是可视的。MPLAB^® ICE2000&

    Microchip  PIC在线调试下载器

MPLAB® ICD 2模块是一款连接PC 和设计目标板的低成本开发工具，可以让设计人员对目标PIC®单片机或dsPIC® DSC直接进行在线调试。使用该模块可以实时或单步地执行程序，建立观察变量、设置断点和完成存储器读/ 写操作，等等。此模块也可作为单片机的开发编程器。
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PROICD2就是在MCHP最新版本ICD2框架上研发的在线调试器，如果您曾经使用过ICD2，您将会非常顺畅地使用PROICD2，PROICD2实现MPLAB ICD2的全部功能。它的使用可以完全参照MPLAB ICD2的用法。软件和MPLAB ICD2相同，为MPLAB IDE。
  

PICE-II 实时在线仿真器特性：
1、采用Microchip公司提供的专用仿真芯片，通过更换不同的处理器模块和相应的器件适配器即可实时在线仿真PIC系列单片机；
2、仿真器主机采用CPLD设计技术，性能稳定，可靠，实时性强；
3、仿真器主机上采用专用的时钟芯片，可提供30KHz～40MH